伊敏煤礦簡介

伊敏礦區位于內蒙古自治區呼倫貝爾市鄂溫克族自治旗伊敏河鎮。礦區作業環境為下挖采礦，單程路線長度約為3.2公里，最大爬升海拔高度約為40m。礦區冬季平均氣溫約-16℃，歷史最低氣溫-41℃，夏季平均氣溫約20℃，歷史最高氣溫40℃，全年平均氣溫-6℃~5℃。

換電站簡介及技術突破

精智在伊敏礦區共計建設換電站3座；

共計服務31臺90噸級純電動寬體礦卡。

技術突破

在環境極端的情況下，精智在伊敏礦區實現重大技術突破：

高寒環境下的換電機器人、充電系統、電池系統及監控系統的整體設計，確保系統在高寒環境下的正常工作；

換電站標準化、模塊化、裝配式設計，適應工地、廠礦等作業面變化時的快速遷移，最大限度減少車輛空駛里程；

高揚塵、多泥沙惡劣環境下的換電站清潔防護、換電過程防護、車輛運行過程防護的設計與實踐；

車輛運行在顛簸路況惡劣動力學環境下的電池箱、連接器、鎖止機構的設計、仿真與試驗；

車輛位置、姿態偏差較大狀態下的換電機器人自適應機構、換電方法的創新；

高可靠性、高換電成功率、無人值守、高頻次換電需求。

換電流程

換電準備：

1、車輛接受調度到達換電站并與換電站建立通信連接；

2、換電站進行車輛身份識別、BMS進行系統自檢；

3、司機按下換電鍵，車輛自動完成斷高壓、電池箱解鎖等動作并發出換電申請信號；

換電流程：

1、機器人取出車上缺電的電池包，放入電池充電艙；

2、機器人從充電艙選擇符合條件的新電池取出；

3、機器人將新電池放到車輛電池托架總成上，向車輛發出換電完成信號；

4、車輛自動完成電池箱鎖止并向換電站發送確認信號；

5、換電站用LED屏及語音等聲光信號提示司機換電完成；

6、司機將車輛開出，換電完成。